Al elegir entre una grúa horquilla contrapesada y una retráctil, los criterios clave son capacidad (kg), altura de elevación (m), ancho de pasillo disponible (m), tipo de pallet y ritmo de trabajo (pallet/h). También pesa la estabilidad, visibilidad para el operador, costo operativo (kWh o consumo diésel) y mantenimiento.